德國為聯邦州管縣體制，城市分為特大城市（柏林、漢堡、不萊曼三個聯邦直轄市）、大城市（一般為聯邦州直管市，如巴登-符登堡州的斯圖加特市等）、中小城市（縣管轄的各城市）。除由聯邦政府直接管理的國家鐵路以外，沒有專門的客運長途汽車交通方式，只有城市和區域性的公共交通系統。特大城市、大城市的公共交通方式有地鐵、輕軌、公共汽車等；中等城市的公共交通方式有輕軌、公共汽車等；小城市的公共交通有輕軌、電汽車、公共汽車，有的僅有公共汽車。出租車數量較少，一般為電話預約，在公共交通中所占份額很小。大城市與周邊中小城市之間一般采用輕軌和公共汽車等方式聯接，居民出行較為方便。在公共交通方式選擇上，注重環境保護，尤其在廢氣排放、噪聲等方面要求較高。在公共交通的發展和運行方面，注重公眾參與和監督，為城市政府和公共交通公司不斷改進城市公共交通狀況提出意見和建議。
德國城市公共交通管理模式
城市公共交通是聯邦州和城市、縣政府的職責，聯邦州主要負責法律的制定和對市、縣公共交通補助經費的下撥，城市、縣政府負責公共交通設施規劃、公共交通建設用地、公共交通具體管理規章制度的制定等。在政府與公共交通公司之間，設有公共交通聯合會，各聯邦州均有公共交通聯合會，受州政府委托，管理公共交通具體事務。特大城市、大城市和實施公共交通區域化合作的城市之間也設有公共交通聯合會，受城市政府委托，管理城市和區域公共交通系統，其公共交通管理要符合法律和地方法規的規定，并堅持透明、不歧視原則。公共交通聯合會職能包括計劃、生產、營銷、財務等方面。計劃職能包括為政府提出公共交通網絡建設構架建議、制定票價和公共交通基礎設施建設規劃等；生產職能包括依據計劃訂購車輛、培訓人員、招聘司機、進行交通基礎設施建設等活動；營銷職能包括確定統一的價目表、進行廣告宣傳、監督服務質量標準執行等；財務職能包括編制年度公共交通預算、確定票款收入和政府補助資金在各公共交通公司間的分配等。特大城市或大城市與中小城市間聯接成軌道網的公共交通系統，一般屬一個公共交通公司所有；公共汽車則按運行線路，可能分屬不同公共交通公司所有，這些公共交通公司均為私有或以私有股份為主導。城市公共交通實行市場化運作，通過競爭，不斷提高公共交通服務質量。
德國城市公共交通運行方式
因城市公共交通公司分屬不同企業，且在交通方式上又存在地鐵、輕軌、公共汽車等，運行體系較為復雜，在公共交通聯合會的協調下，各公共交通公司均在各自負責的線路上按商定的時刻表運行。每個公交站點都張貼所有停靠本站點公共交通線路運行時刻表，各公共交通線路及各班次車輛均保證其準點率，乘客只要在時刻表所列發車時間前趕到車站，肯定能趕上想乘坐的班次；如車輛提前運行至某站點，則其會等侯在準點時刻出發，這樣，一方面保證軌道交通等在運行中不會發生在軌道使用上的沖突，另一方面，確保了趕班次換乘旅客能準時換乘車輛。另外，在一個公共交通系統內，注重有軌交通與公共汽車之間的銜接，尤其在換乘站，有軌交通車輛一般都要與對應班次公共汽車銜接后才發車，確保換乘旅客不脫班次。
公交票價由公共交通聯合會制定，對于僅有一個公交公司的城市或縣，票價由公交公司制定。城市公共交通有各種票務方式，乘客可以一次性買票或購買月票，月票在一個城市內可以乘坐所有公共交通車輛。月票一般按公共交通運行區域劃分，劃分方法為，以一個大中城市為中心，按一定半徑劃分運行區域，每個半徑范圍內的月票價格不同。
各公共交通線路班次間隔時間為6至15分鐘不等，在城市中心地段，因為公共交通線路交叉等原因，在高峰時段，乘客2分鐘左右就能等侯到可以乘坐的車輛。
區域公共交通分大中小城市間公共交通和縣域范圍內公共交通。大中小城市間區域公共交通，如同屬巴登-符登堡州的曼海姆、路德維希、海德堡三個城市及三個城市周邊范圍內的小城市，其公共交通由一個公交公司負責，輕軌將三個城市聯為一體，在三個城市之間，輕軌在沿線每個小城市均設站點，同一班次的輕軌，不僅在城市間運行，而且都運行至各城市中心地區，這樣，為城市間及沿線小城市居民出行提供了方便。在縣域范圍內，有的以輕軌聯接各小城市，地域范圍較大的縣，則以公共交通汽車聯接各小城市，為居民出行提供方便。在德國，區域間的公共交通合作以市場化運作為導向，對公交公司的補助則按城市規模、人口數量等進行分攤。
德國城市公共交通設施
特大城市、大城市的地鐵、輕軌一般在地下負三和負二層，負一層為商場等公共空間；地面軌道交通在城區內其軌道面與城市道路相平，根據道路狀況，有的在城市道路上鋪設軌道，在城區外則與公路分開設置；公共汽車則在軌道交通不通達街區及近郊區運行；在僅有公共汽車的小城市，雖然街道狹窄，仍安排公交車運行。
各城市在道路建設和軌道交通建設方面，均能得到聯邦州在投資上的補助，一般補助資金為投資額的75%，有的項目甚至補助90%以上；大城市、大城市的城區都有交通樞紐，供鐵路、地鐵、輕軌、公共汽車等
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